Я создал боевых роботов с обучением с подкреплением

Реклама: Приобретите свой собственный настольный станок с ЧПУ Makera Canvera Air уже сегодня: https://global.makera.com/en-gb/produ... 👉 Официальный Instagram Makera:   / makera_inc   👉 Присоединяйтесь к группе Makera в Facebook - Carvera Air:   / carveraair   👉 Официальный YouTube Makera:    / @makera   #Makera #ЛучшийНастольныйСЧС #CarveraAir #СтанокСЧС В этом видео я собираюсь обучить ИИ, чтобы он научился заставлять боевых роботов BattleBot сражаться автономно, а затем построить их в реальной жизни. Да, они сделаны из пылесосов – их зовут Генри и Гарри – потому что у них уже есть лица, что делает их идеальной платформой для воплощенного ИИ. Для обучения модели я использую Pygame, Gymnasium, Stable_Baselines3 и PyTorch. Первое, что нам нужно сделать, это обучить искусственную нейронную сеть, чтобы она научилась заставлять боевых роботов сражаться друг с другом автономно. В Gymnasium нет графической среды, поэтому мы будем использовать игру, которую я уже написал. Сама по себе Gymnasium не имеет графической среды, поэтому я буду использовать игру, которую я написал, чтобы позаботиться об этом. Gymnasium фактически является лишь оболочкой игры, позволяющей перезапускать игру для каждого матча и проходить игру 20 раз в секунду, возвращая новые наблюдения на каждом шаге. Эти наблюдения включают в себя собственную скорость роботов, здоровье, вылет оружия, положение центра игровой зоны и противника с точки зрения робота, а также относительное направление движения противника. Для построения нейронной сети я использую алгоритм обучения Stable-Baselines3, который работает на основе PyTorch, поскольку создаваемая им нейронная сеть представляет собой модель PyTorch, и PyTorch выполняет математические вычисления для обновления алгоритма обучения. 🔥 Черная пятница Makera — самые низкие цены года! Carvera: 4799 долларов (обычная цена 5799 долларов — скидка 1000 долларов) Carvera Air: 1999 долларов (обычная цена 2699 долларов — скидка 700 долларов) Z1: 1249 долларов (обычная цена 1399 долларов — скидка 150 долларов) Z1 Pro: 1649 долларов (обычная цена 1799 долларов — скидка 150 долларов) 🎁 Дополнительные бонусы с 27 октября по 4 ноября: Бесплатный набор боковых зажимов (стоимость 59,99 долларов) Скидка 10% на аксессуары Розыгрыш бесплатного заказа Ранняя доставка Вы можете поддержать меня на Patreon, присоединиться к моему Discord или купить мои товары: *************************** Discord:   / discord   Patreon:   / xrobots   Товары Магазин: https://james-bruton.teemill.com/coll... *************************** Другие социальные сети: *************************** Instagram:   / xrobotsuk   Twitter:   / xrobotsuk   Facebook:   / xrobotsuk   *************************** Партнерские ссылки — я получу немного денег, если вы воспользуетесь ими для регистрации или покупки чего-либо: *************************** Музыка для ваших видео на YouTube: http://share.epidemicsound.com/xrobots *************************** CAD и код для моих проектов: https://github.com/XRobots Огромное спасибо моим патронам, без которых мой уровень жизни резко бы снизился. Настолько, что я бы даже вывернул пакет из-под фермерских продуктов наизнанку. И отдельное спасибо компании Lulzbot, Inc., которая обеспечивает меня 3D-принтерами LulzBot и поддерживает меня через Patreon. АППАРАТНОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Ниже вы также найдете множество типичных инструментов, оборудования и материалов, используемых в моих проектах: Филамент от: https://polymaker.com/ 3D-принтеры Lulzbot: http://bit.ly/2Sj6nil Подшипники от: https://simplybearings.co.uk/ Сварочный аппарат Lincoln Electric: https://bit.ly/2Rqhqos Фрезерный станок с ЧПУ: https://bit.ly/2QdsNjt Инструменты Ryobi: http://bit.ly/2RhArcD Филамент для 3D-принтера: http://bit.ly/2PdcdUu Паяльник: http://bit.ly/2DrNWDR Программное обеспечение Vectric CNC: http://bit.ly/2zxpZqv Контент CAD спонсируется Autodesk Fusion 360