Harmonic Drive версии 2: тесты крутящего момента и люфта

В этом видео я разработал новый гармонический привод и сравнил его с Sitodrive. Провел тесты на люфт и эффективность крутящего момента, а также протестировал его на своем роботе SCARA для создания чертежей. Присоединяйтесь к серверу Discord:   / discord   Скачайте файлы STL и STEP: https://mevirtuoso.com/product/harmon... Посмотрите на гармонический привод Sitodrive: https://store.sitodrive.com/mini-harm... Инструмент симулятора гармонического привода: https://mevirtuoso.com/harmonic-drive... Разделы: 0:00 - Введение 0:32 - Обзор конструкции Sitodrive 1:04 - Обзор конструкции, напечатанной на 3D-принтере 3:10 - Сборка Sitodrive 4:14 - Сборка гармонического привода, напечатанного на 3D-принтере 5:17 - Тест на люфт 7:12 - Тест на крутящий момент 8:16 - Тест на максимальный крутящий момент 8:36 - Тест робота SCARA 9:42 - Заключение #harmonicgearbox #strainwavegear #3dprinting