(Спонсорский) Программная реализация расширенного фильтра Калмана — Слияние данных с датчиков №4 ...

Реализация расширенного фильтра Калмана (EKF) и практические аспекты. Реализация и демонстрация в реальном времени на микроконтроллере STM32 на языке C с использованием измерений акселерометра и гироскопа. Часть 4 (заключительная) видеосерии по слиянию данных с датчиков. (РЕКЛАМА: Это видео содержит платную рекламу JLCPCB и Altium.) [ПОДДЕРЖКА] Бесплатная пробная версия Altium Designer: https://www.altium.com/yt/philslab (РЕКЛАМА) PCBA от 0$ (Бесплатная настройка, бесплатный трафарет): https://jlcpcb.com/RHS (РЕКЛАМА) Patreon:   / phils94   [ССЫЛКИ] Git: https://github.com/pms67 Sensor Fusion, часть 3:    • (Sponsored) Extended Kalman Filter - Senso...   Sensor Fusion, часть 2:    • (Sponsored) Complementary Filter - Sensor ...   Sensor Fusion, часть 1:    • (Sponsored) Accelerometers and Gyroscopes ...   IIR-фильтры:    • (Sponsored) IIR Filters - Theory and Imple...   Малые беспилотные летательные аппараты (Книга): https://uavbook.byu.edu/doku.php Углы Эйлера: http://control.asu.edu/Classes/MMAE44... (со слайда 17) [ВРЕМЕННЫЕ МЕТКИ] 00:00 Введение 00:21 Бесплатная пробная версия Altium Designer (реклама) 00:44 JLCPCB и файлы проекта (реклама) 01:06 Предварительные требования 01:53 Обзор низкоуровневой прошивки 07:00 Переназначение осей 08:17 Калибровка 09:42 Фильтрация необработанных измерений 12:12 Обзор алгоритма EKF 14:11 Инициализация EKF 17:12 Шаг прогнозирования EKF 19:26 Символьный инструментарий Matlab/Octave 21:11 EKF Шаг обновления 22:16 Настройка параметров EKF 23:26 Настройка отладки и подключение зонда SWD с помощью Tag-Connect 24:05 Живая демонстрация 26:29 Практические соображения ID: QIBvbJtYjWuHiTG0uCoK