Как работает сенсорная фузия? - Простое объяснение

Здесь я показал, как выполняется простое слияние данных с датчиков. Я использовал очень простой фильтр, называемый комплементарным фильтром, он обеспечивает хорошую скорость отклика при небольших вычислениях, идеально подходит для маломощных микроконтроллеров, таких как ESP32. Полная математическая модель, лежащая в основе слияния данных: https://imgur.com/a/m8ppLvm Ссылка на код: https://github.com/pratikPhadte/ESP32...