形象理解李群李代数的微分运动（上）

在机器人领域，引入李群李代数的概念描述空间运动，最重要的目的是建立线性的微分运动模型，为状态估计提供基础。本期视频将带大家形象直观地理解基于李群李代数的线性微分运动模型。