形象理解旋转的李群李代数

怎么基于旋转矩阵建立运动模型以及进行轨迹规划呢？ 为了解决这个问题，需要引入李群李代数的概念来描述空间旋转。 本期视频将带大家形象直观地理解旋转的李群李代数。