Cours de Commande Prédictive (version 2017)

Cours d'initiation à la commande prédictive (MPC). Nouvelle version 2017 avec un son amélioré. Contenu : Principe général Exemple de la commande GPC (Generalized Predictive Control) : Calcul des équations diophantiennes Calcul du gain optimal Exemple simple Stratégies de réglage du GPC. Matériel pédagogique sur https://www.rbotx.org menu "Programme"