LEC11 P2|شرح وحدة التحكم PD بالتفصيل مع مثال البندول |PD Controller Explained with Pendulum Example
From Zero To Engineer
0:00 / 0:00
LEC11 P2|شرح وحدة التحكم PD بالتفصيل مع مثال البندول |PD Controller Explained with Pendulum Example
218 просмотров · 1 г. назад
From Zero To Engineer
206 подписчиков
218 просмотров · 1 г. назад
في الفيديو ده هنتعرف على التحكم التناسبي التفاضلي PD Controller من خلال مثال عملي على بندول بسيط.
الشرح بيبدأ من النموذج الديناميكي، ويمر بحساب الاستجابة، وتحليل الخطأ، لحد ما نوصل لبلوك دايجرام كامل يوضح سير الإشارة داخل النظام.
مناسب لطلبة الهندسة والباحثين في التحكم الآلي والروبوتات، وكمان لأي حد عايز يفهم الفرق بين الـ P و PD وازاي نستخدمهم عمليًا.
النقاط الرئيسية اللي هتتعلمها في الفيديو:
اشتقاق النموذج الديناميكي لنظام بندول بسيط فيه كتلة
بناء معادلات الحركة باستخدام قوانين نيوتن أو لاغرانج
شرح تركيب الـ PD Controller (التناسبي + التفاضلي)
حساب الخطأ في الحالة المستقرة (Steady-State Error)
رسم Block Diagram كامل يوضح العلاقة بين الـ Controller والنظام
توضيح الفرق بين الاستجابة بدون كنترول ومع الـ PD Controller
ملاحظات مهمة عن اختيار الـ Gains وتأثيرها على الأداء
#PDController
#ControlSystems
#ControlEngineering
#ProportionalDerivative
#PendulumControl
#DynamicModel
#SteadyStateError
#BlockDiagram
#FeedbackControl
#Robotics
#Mechatronics
#SystemModeling
#EngineeringTutorials
#ديناميكا
#نظم_تحكم
#تحكم_PD
#تحكم_آلي
#تحكم_روبوتات
#أنظمة_تحكم
#تحليل_ديناميكي
#هندسة_ميكاترونكس
#هندسة_ميكانيكية
#كنترول
#التحكم_الآلي
#شرح_PD_Controller
#ميكانيكا
#شرح_بلوك_دايجرام
#تحليل_الخطأ
#مهارات_الهندسة
