INVERSE KINEMATICS USING ITTERATION-METHODE | شرح التحويل العكسي بستخدام طرية التكرارا | LEC9 Part 1
From Zero To Engineer
0:00 / 0:00
INVERSE KINEMATICS USING ITTERATION-METHODE | شرح التحويل العكسي بستخدام طرية التكرارا | LEC9 Part 1
373 просмотра · 1 г. назад
From Zero To Engineer
206 подписчиков
373 просмотра · 1 г. назад
في الفديو دا هنبدأ بشرح مفهوم الحركة العكسية (Inverse Kinematics) بشكل مبسط
نوضح إزاي نحدد موقع الـ End Effector المطلوب
نكتب المعادلات اللي تربط بين الوضع النهائي وزوايا المفاصل
نحل المعادلات لاستخراج الزوايا المطلوبة (Joint Angles) علشان الذراع يوصل للنقطة دي
💡 الفيديو ده مهم جدًا لأي طالب بيدرس Inverse Kinematics أو حابب يفهم خطوات الحل من منظور تطبيقي وعملي
🎯 هتتعلم:
الفرق بين Forward و Inverse Kinematics
تحليل الوضع النهائي وتحويله إلى معادلات رياضية
التعامل مع المعادلات المثلثية للوصول لقيم الزوايا
استخراج الزوايا اللازمة لتحريك الذراع بدقة
الشرح منظم، والخطوات واضحة، مع تنبيهات مهمة لأشهر الأخطاء اللي ممكن تقع فيها وأنت بتحل.
لتحميل كراسة الشرح وزيارة الورقة البحثية من الرابط موجود في اول تعليق
🔔 متنساش تشترك وتفعل الجرس علشان توصلك الفيديوهات الجاية اللي بتكمل السلسلة
#InverseKinematics
#RobotArm
#RobotControl
#DHTable
#EndEffector
#RobotKinematics
#Mechatronics
#TransformationMatrix
#HomogeneousTransformation
#تحكم_الروبوتات
#روبوتات
#ميكاترونكس
#الحركة_العكسية
#تحليل_الذراع
#مثال_محلول
#مشاريع_هندسية
