Пространство состояний 7 — диагональная каноническая форма

Канонические формы могут быть полезны для понимания поведения, а также для проектирования обратной связи. Распространенной канонической формой является диагональная. В этом ресурсе показано, как такая форма может быть получена из разложения передаточной функции в простейшие дроби или из разложения матрицы преобразования состояния по собственным значениям и векторам. Здесь кратко обсуждаются различия, возникающие при наличии кратных корней. Небольшая опечатка около 11.14min, где два остатка расположены задом наперёд. Лекции предназначены для студентов инженерных специальностей. Презентация ориентирована на понимание ключевых принципов, процессов и решения задач, а не на математическую строгость.