GPS/GNSS centimétrique : comment j’obtiens des traces GNSS ultra-précises!
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GPS/GNSS centimétrique : comment j’obtiens des traces GNSS ultra-précises!
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Vous pensez que votre montre GPS est précise? Au mètre? A dix centimètre? J'ai créé des traces plus précises que le centimètre!
Pour mes tests, je ne voulais plus me contenter de comparaisons "aveugles" de traces entre elles. Je voulais une vérité terrain absolue qui me permette de quantifier de manière mathématique la précision et l'exactitude de la mesure GPS et GNSS des différentes montres et autres appareils que je teste. Je me suis donc lancé dans la création d'un système GNSS haute précision capable d'atteindre une précision centimétrique.
Le principe est simple: on enregistre les données brutes sur un module fixe et sur un module mobile, et on synchronise le tout après coup pour corriger la trace . C'est l'arme absolue pour des traces super précises.
Je vous montre comment j'ai monté ce système pour obtenir :
Une précision inférieure au centimètre sur piste d'athlétisme
Une précision de 15 à 20 cm même en sous-bois
Je vous détaille tout le processus, du traitement des données brutes à la correction de la hauteur d'antenne, jusqu'à la conversion de l'altitude GPS en altitude réelle (niveau de la mer).
Bref, j'ai créé l'outil qui va permettre de comparer les traces de vos montres GPS avec un niveau de rigueur jamais proposé par aucun testeur de montres (à ma connaissance).
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Sommaire de la vidéo:
00:00:00 Une trace précise au centimètre, est-ce possible?
00:01:07 Les solutions GNSS de précision
00:02:26 Le RTK: la mesure GNSS la plus précise qui soit
00:04:39 Le PPK: une solution idéale pour mon projet
00:05:42 Les composants électroniques
00:06:37 La partie matérielle
00:07:12 Les modules
00:08:50 Les antennes
00:11:35 La partie logicielle
00:13:50 Est-ce que ça fonctionne?
00:16:22 Et ensuite ?