Создание прошивки для 3D-принтера с нуля | Сборка 3D-принтера, часть 4

Четвертая часть моего пути к созданию собственного 3D-принтера Voron 0. В этом видео мы создаем контроллер движения с нуля, включая электронику для управления шаговыми двигателями и программное обеспечение для управления микроконтроллером и построения кривых движения, как в других станках с ЧПУ или 3D-принтерах. Отлично подходит для изучения принципов работы существующих прошивок, таких как Klipper, Marlin и GRBL. Все материалы в этих видео являются открытым исходным кодом: Купить станину: https://vitalii3d.com/products/v0-bed... Файлы проекта: https://www.printables.com/model/1714... Документация: https://github.com/dennisss/dacha/tre... Плейлист видео:    • Voron 0 Build Series   Разделы: 0:00 Вступление 0:29 Кабель управления станочной головки 2:27 Электроника управления 6:20 Монтаж электроники 9:32 Интерфейс микроконтроллера 11:34 Первые «шаги» 14:14 Ядро XY 15:02 Плавные движения 18:16 Повороты 19:12 Возвращение на место 19:33 Печать? 20:49 Ничего особенного... 21:57 Заключение Ссылки: Кабель-переходник: https://www.igus.eu/product/CFBUS?art... Крепление Voron 0 на DIN-рейку: https://www.printables.com/model/3810... Документация по протоколу Klipper MCU: https://www.klipper3d.org/Protocol.html Protobufs: https://protobuf.dev/ Калькулятор шагов на миллиметр: https://zalophusdokdo.github.io/Stepp... Статья в блоге об отклонении в месте соединения: https://onehossshay.wordpress.com/201...