Инвалидная коляска на базе контроллера VESC

Это видео спонсируется компанией PCBWay. Они предоставляют полный спектр услуг по созданию прототипов на заказ, включая изготовление печатных плат, сборку печатных плат, 3D-печать, обработку на станках с ЧПУ, лазерную резку и гибку листового металла. Подробнее см. на сайте: https://pcbway.com/g/9GW6N0 Вы получите 5 долларов США в качестве бонуса для новых пользователей на ваш первый заказ. 9-й конкурс проектов PCBWay https://www.pcbway.com/activity/9th-p... Программа PCBWay для будущих инноваторов https://www.pcbway.com/project/sponso... Цель этого проекта — превратить обычную инвалидную коляску в гусеничную. Мы модифицировали оригинальный двигатель, добавив зубья для привода от ленточной тяги, и с помощью контроллера двигателя VESC это может быть как управляемое транспортное средство с управлением крутящим моментом, так и беспилотное транспортное средство, подобное мобильной роботизированной платформе, но с возможностью одновременного нахождения человека на нем. Он может передвигаться по сложной местности, такой как склоны в горах, каменистые поверхности, песок или любое другое бездорожье. Если вас заинтересовал двигатель или какие-либо запчасти, пожалуйста, отправьте нам запрос по электронной почте. Плата AT_ZMOAB_ROS https://attraclab-shop.com/product/at... Таймлайн: 0:00 Вступление 0:39 Объяснение оборудования 2:50 Инструмент VESC 4:58 Схема подключения 7:18 Спонсоры PCBWay 8:47 Тестирование Ardupilot 11:12 Тестирование с управлением от оператора 12:27 Тестирование ROS 14:58 Завершение #коляска #искусственный интеллект #гусеничныйробот #ardupilot #робототехника #ros2 #мобильныероботы #наоткрытомвоздухе #esp32project #vesc #ugv #радиоуправление #rc #esp32 #микроконтроллер #роботы