Понимание кинематики Аккермана в ROS2 с роботом LIMO | Robotics Developers Open Class 186

На этом открытом занятии вы узнаете о кинематике рулевого управления Аккермана, которая широко используется в колесных транспортных средствах, таких как автомобили, грузовики и автобусы. Мы рассмотрим принципы геометрии Аккермана и ее применение в навигации роботов. Вы узнаете: ✏️ Что такое геометрия рулевого управления Аккермана и чем она отличается от других механизмов рулевого управления ✏️ Моделирование кинематики рулевого управления Аккермана для движения транспортного средства ✏️ Практическое применение с использованием смоделированного и реального робота LIMO 📚 Курс: Освоение ROS 2 с роботом LIMO https://app.theconstruct.ai/courses/227 🤖️ Робот, используемый в этом открытом курсе: симуляция робота LIMO в Gazebo 📁 *Ссылка на проект ROS: https://app.theconstruct.ai/l/608acd23/ Геометрия системы рулевого управления Аккермана — это геометрическое расположение звеньев в рулевом управлении автомобиля или другого транспортного средства, предназначенное для решения проблемы необходимости описания окружностей с разными радиусами колесами, находящимися внутри и снаружи поворота. ============================ ROS Developers Open Class — еженедельное бесплатное мероприятие в прямом эфире от The Construct AI, цель которого — сделать робототехнику доступной для всех. Каждое занятие предоставляет участникам проект на основе ROS (называемый ROSJECTs 🦾 📁), включая ноутбуки, код и симуляции роботов в Gazebo. Под руководством эксперта по ROS Альберто Эскерро вы будете практиковаться и разрабатывать роботов в режиме реального времени. Пропустили занятие? Найдите записи и ROSJECTs на https://app.theconstruct.ai/open-clas... Мы рады поделиться с вами этой серией! Если у вас есть вопросы или вы хотите изучить новые темы, оставьте комментарий ниже. С уважением, The Construct | Где начинается ваша карьера в робототехнике ============================ 👨‍🏫 Создатель курса: Альберто Эскерро (руководитель образовательного отдела @TheConstruct) 👩‍💻 Дизайнер обложки курса: Соня/Руоцзюнь Ван (помощник по маркетингу @TheConstruct) -- #Робототехника #ROS #Робот #ros2 Музыка из #InAudio: https://inaudio.org/ Образование в области цифровых технологий*.