Was ist ein TCP und warum ist er so wichtig?

In diesem Video erfährst du, wie du im Toolkoordinatensystem arbeitest und einen TCP (Tool Center Point) korrekt einrichtest. ✅ Herausforderungen bei der Vermessung des TCP ✅ Einrichtung eines Tools in KUKA.SIM ✅ Arbeiten mit Tool- und Base-Koordinaten in der OLP ✅ Tipps für praxisgerechte Programme in der Simulation und am realen Roboter 📌 Kapitel: 00:00 Intro 00:28 Trailer 00:34 KUKA.SIM – Tool auswählen & vermessen 04:49 Kriterien für die Ausrichtung des Werkzeugs 06:25 Snap Tool konfigurieren 09:40 Config.dat – Tool-Daten finden 10:55 Roboter im Toolkoordinatensystem bewegen 13:00 TCP auf Messspitze setzen & testen 13:15 Fazit – Ausblick auf die 4-Punkt-Methode 14:10 Outro 💡 Hinweis: In der Simulation (KUKA.SIM, OfficeLite) kannst du den TCP wie in einem CAD-Programm exakt bestimmen. Im realen Roboter-Alltag gehe ich in einem separaten Video auf die Vermessung ein. 👉 Mehr Infos zu meinen Kursen: https://par-set.com #KUKASim #TCP #OfflineProgrammierung #RoboterSimulation #Industrie40 #RobotikWeiterbildung