KUKA Roboter programmieren: Base vs. Tool erklärt in KUKA.Sim
Automatisierungstechnik - SPS & Robotik
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KUKA Roboter programmieren: Base vs. Tool erklärt in KUKA.Sim
545 просмотров · 1 год назад
Automatisierungstechnik - SPS & Robotik
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🔧 Lerne in KUKA.Sim die Unterschiede zwischen Base- und Tool-Koordinaten kennen.
Wir sehen uns an, worin die Unterschiede liegen, wie sich Bewegungen im jeweiligen System unterscheiden und welche Auswirkungen das in der Simulation hat.
👉 Dieses Video ist ein Ausschnitt (6:36 min) aus meinem Kurs.
Am Ende gibt es ein kurzes Outro mit Hinweis auf meine Kursseite:
🌐 Mehr Infos & Schulungen: www.par-set.com
📌 Kapitel:
0:00 Einführung – Bewegung des Roboters in Koordinatensystemen
0:40 Unterschied Base vs. Tool
1:20 Simulation in Base-Koordinaten
2:45 Simulation in Tool-Koordinaten
4:10 Vergleich & Praxisbeispiel
5:45 Outro & Kursinfo
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