解析力学　第1章 解析力学とは？ (2) その汎用性

定義や細かい計算は後回しにして，作用 S やラグランジアン L，オイラー・ラグランジュ方程式など，解析力学で中心的な役割を果たす量をまずはおおざっぱに紹介します．力学の運動方程式，電磁気学のマクスウェル方程式，一般相対性理論のアインシュタイン方程式はどれも「作用が最小になる」という条件から導かれるのです． ※東京学芸大学で行った講義を編集したものです．教室内の反響と外の騒音がだいぶ聞こえていますが，まあそれはそれでおつなもんだと思っていただければ．