Анализ ускорений четырехзвенного механизма

В этом видео я объяснил, как построить диаграмму ускорения четырехзвенного механизма. Я взял пример из книги «Теория машин» Р. С. Хурми. При построении таких диаграмм (скорость и ускорение) вы можете получить значения, не совсем совпадающие с указанными в книге. Поэтому полученные ответы могут отличаться от приведенных в книге.