Наглядное объяснение: фильтры Калмана

Наглядное введение в фильтры Калмана и в их интуицию. ----------------------------------------------- Временные метки: 0:00 Введение 4:30 Фильтры Калмана 5:37 Этап прогнозирования 7:14 Этап обновления ----------------------------------------------- Опечатки: в 3:00. Автомобиль, движущийся со скоростью 60 км/ч, будет на расстоянии 1 км через 1 минуту, а не через 1 час. около 9:00 коэффициент усиления Калмана Kx не только находится в диапазоне от -1 до 1, но и неотрицателен, поскольку соответствует наблюдаемой переменной x. (Конечно, Kxdot может быть отрицательным, если x и xdot отрицательно коррелируют.)