Почему ПИД-регуляторы повсюду

В этом видео мы исследуем принцип работы ПИД-регулятора, задав дрону задачу зависания на заданной высоте и наблюдая за его поведением при отсутствии каждого из его составляющих. Мы выстраиваем пропорциональную, дифференциальную и интегральную составляющие, исходя из физической интуиции, прослеживаем точные математические вычисления на протяжении одного такта контроллера с частотой 500 герц и рассматриваем реальные проблемы, такие как накопление интегрального напряжения и шум датчика. Социальные сети: ====== BuyMeACoffee: https://buymeacoffee.com/thesynthetic... TikTok:   / the.synthetic.mind   Instagram:   / the.synthetic.mind   X: https://x.com/yyz_arash Разделы: ======== 0:00 Почему простое управление не работает 0:58 История и промышленное влияние 2:22 Три привычки кормчего 3:45 Вывод пропорционального члена 5:35 Сложение производной и интеграла 7:19 Отслеживание одной тактовой частоты 8:46 Нарастание, шум и задержка #PIDController #ControlTheory #Robotics #Engineering