Нелинейные системы управления — 3.1. Принцип инвариантности Ла-Салля

Лекция 3.1: Теорема Ласалля Теорема устойчивости Ляпунова:    • Nonlinear control systems - 2.4. Lyapunov ...   Область притяжения:    • Nonlinear control systems - 3.2. Region of...   0:00 Введение 0:19 Мотивация 1:02 Положительно инвариантные множества 1:13 Пример 1 1:58 Пример 2 2:46 Принцип инвариантности Ласалля 3:27 Пример 3: Маятник с трением 7:05 Пример 4: Масса-пружина-демпфер 9:00 Теорема Ляпунова против теоремы Ласалля