Может ли эта кнопка управлять вашим роботом? (Учебное пособие по micro-ROS для начинающих)

ROS отлично работает на компьютерах, но как насчёт микроконтроллеров? Встречайте micro-ROS! Она позволяет публиковать, подписываться и делать многое другое с помощью такой крошечной платы, как Raspberry Pi Pico, открывая совершенно новые возможности взаимодействия с низкоуровневым оборудованием. Ознакомьтесь с PCBWay по ссылке https://pcbway.com/g/59QIMe 👨‍💻️ Код из руководства: https://github.com/joshnewans/microro... Pi Pico C/C++ SDK: https://github.com/raspberrypi/pico-sdk -- Следуйте этому readme-файлу --- micro-ROS Pi Pico SDK: https://github.com/micro-ROS/micro_ro... picotool: https://github.com/raspberrypi/picotool Библиотека PicoLED: https://github.com/ForsakenNGS/PicoLED 📖 Документация micro-ROS: https://micro.ros.org/docs/tutorials/... Инструкции по выделению памяти для более сложных сообщений https://micro.ros.org/docs/tutorials/... 💬 Присоединяйтесь к обсуждению по ссылке https://discourse.articledrobotics.xy... ❤️ Поддержите меня на Patreon! https://www.patreon.com/bePatron?u=55... 00:00 — Вступление 01:18 — Настройка кода примера 06:20 — Запуск примера 08:00 — Конфигурация оборудования 09:35 — Изменение издателя примера 15:35 — Добавление подписчика для изменения цветов 24:45 — Создание собственного сервиса 33:36 — Заключение