D-13 Stabilizacja drgań

W wykładzie zaprezentowano jak zmieniają się własności dynamiczne układu drgającego 1 DOF po zastosowaniu stabilizatora drgań w postaci regulsatora PD. Są to podstawowe wiadomości pozwalające zrozumieć jak pętla sterowania z ujemnym sprzężeniem zwrotnym wpływa na zachowanie się układu dynamicznego, czyli automatyka widziana oczama mechanika.