Настройка симулятора ArduPilot SITL для тестирования с MAVProxy и DroneKit

Я составил это руководство, экспериментируя с ArduPilot SITL как с MAVProxy, так и с DroneKit. Я надеюсь, что мы сможем сделать DronePan совместимым с SOLO и мультироторами с поддержкой APM/Pixhawk. По крайней мере, это был хороший опыт обучения для меня. В этом руководстве подробно описывается настройка SITL с использованием Vagrant на моем Mac, но на Windows это должно быть довольно похоже. Вот ссылка на страницу вики, которой я следовал, когда знакомился с настройкой: http://dev.ardupilot.com/wiki/setting...