O sensor que faz seu robô enxergar — LiDAR COIN-D6 explicado do zero

O COIN-D6 é um LiDAR de varredura 360° que pesa 40 gramas, mede até 12 metros e entrega 400 pontos por volta. Neste vídeo eu explico como ele funciona por dentro, o que dizem as especificações de verdade, como ligar os quatro fios sem queimar nada e como colocar ele para rodar no ROS 2. Se você está montando um robô móvel e ficou na dúvida entre sensor ultrassônico, infravermelho e LiDAR, esse vídeo é para você. ⏱️ CAPÍTULOS 00:00 O sensor que cabe na mão 00:35 O que é dToF (tempo de voo) explicado do zero 01:40 Design coaxial e energia sem fio na parte giratória 02:30 Especificações: alcance, precisão e 4000 Hz 03:40 Segurança do laser Classe 1 — o que não fazer 04:30 Ligação: os 4 fios e o cruzamento TX/RX 05:30 O comando que faz ele girar (AA 55 F0 0F) 06:20 Sistema de coordenadas e a pegadinha do sentido horário 07:10 Rodando no ROS 2 e visualizando no RViz2 08:20 Limitações honestas: sol forte, camada única, 12 metros 09:10 Vale a pena? 🔧 ESPECIFICAÇÕES RÁPIDAS • Alcance: 0,05 m a 12 m • Precisão: ±10 mm até 1 m / ±30 mm acima de 1 m • Resolução angular: 0,9° (400 pontos por volta) • Frequência de pontos: 4000 Hz • Rotação: 10 a 15 Hz • Laser: 905 nm, Classe 1 (IEC 60825-1) • Baud rate: 230400 (fixo) • Peso: 40 g | IPX4 | 1,2 W ⚠️ COMANDOS SERIAIS Iniciar: AA 55 F0 0F Parar: AA 55 F5 0A 💬 Qual robô você está montando? Conta nos comentários — leio todos. 👍 Se o vídeo te poupou tempo, deixa o like e se inscreve. Tem mais conteúdo de eletrônica, robótica e projeto real no canal. #robotica #lidar #ros2 #eletronica #maker #diy #esp32 #automacao #eletronica #inteligenciaartificial #arduino #arduinouno #arduinounoq