Projeto LR: Controlador PID

Discute-se o projeto, passo a passo, de um PID usando o Lugar das Raízes. No projeto, usa-se a estrutura "teórica" do PID (dois zeros e um polo). Ao fim, simula-se uma estrutura implementável (dois zeros e dois polos) usando a sintonia definida anteriormente. A diferença é pequena e os ajustes que eventualmente podem ser realizados são simples, como discutido no vídeo.