fischertechnik 6-Achs-Roboterarm RS 816

Der 6-Achs-Roboterarm RS 816 wird über einen TXT Controller und einen ftPwrDrive angesteuert. Es sind sechs Schrittmotoren, zwei Encodermotoren und ein S-Motor eingesetzt. Im Rumpf und im Kopf sind jeweils zwei Schleifringe verbaut. Angesteuert wird der Roboterarm über die fischertechnik Software ROBO Pro mit WLAN. Im Roboterkopf ist eine Pixy-Kamera und ein Info OLED-Display verbaut. Die Kamera dient zur Bestimmung der Werkstücklage und der Position im Raum. Mehr Informationen findet ihr in der ft:pedia 01/2021 Seite 128 https://ftcommunity.de/ftpedia/2021/2... Bilder im Bilderpool der fischertechnik Community https://ftcommunity.de/bilderpool/mod... Musik: Song of Mirrors von Unicorn Heads ftPwrDrive: https://gundermann-software.de/produk... ft-Extender https://gundermann-software.de/produk... Drehkranz Z100 https://www.thingiverse.com/thing:433...