Construí un Brazo Robótico 6 DOF y Casi me mata

Desarrollo, diseño y fabricación de un brazo robótico de 6 grados de libertad (6 DOF) construido íntegramente desde cero. En este video pongo a prueba la rigidez estructural y el torque de los motores sometiendo al sistema a cargas reales, incluyendo la manipulación de herramientas de peso, como un taladro Bosch de 1.5 kg, analizando el comportamiento de la inercia a una extensión de 50 cm. Lo que incluye este desarrollo: Ingeniería de Carga: Pruebas de resistencia estructural y gestión de torque para soportar herramientas pesadas sin pérdida de pasos en los motores. Sistema Modular: Integración de efectores finales intercambiables impresos en 3D, incluyendo módulo láser de diodo con refrigeración activa y sistemas de acople rápido. Telemetría e IMU: Calibración y filtrado de datos mediante un sensor MPU6050 (giroscopio y acelerómetro) con visualización 3D interactiva para el control de estabilidad de los ejes. Software y Control: Algoritmos de control de trayectorias en Python/C++ optimizados para una aceleración y desaceleración suave, eliminando vibraciones mecánicas. Todo el modelado CAD, la electrónica y la programación fueron desarrollados de forma independiente. Si te interesa el desarrollo de hardware robótico, la cinemática de brazos 6 DOF y la optimización de sistemas embebidos, este proyecto es la referencia completa. Deja tus preguntas técnicas o dudas sobre el diseño en los comentarios. prueba Flux IA Aqui: https://www.flux.ai/p?utm_source=yt&u... #Robotica #Ingenieria #DIY #Arduino #Python #Impresion3D #Robotics #Tech #Maker #ControlDeMotores