Масштабирование оценки стратегий роботов до тысяч параллельных симуляций

Оценка базовой модели робота — одна из самых сложных задач замкнутого цикла в робототехнике. Прежде чем можно будет доверять стратегии управления реальным роботом, необходимо протестировать её тысячи раз в тысячах начальных условий, шаг за шагом сочетая ресурсоёмкий вывод данных на GPU с ресурсоёмким моделированием физических процессов на GPU, в масштабе, который быстро превращается в сложную инфраструктурную проблему. В этой сессии Ян Джордан, доктор философии, технический специалист по робототехнике и беспилотным автомобилям в Anyscale, расскажет об этом, рассмотрев следующие вопросы: Преимущества и тенденции в оценке стратегий управления с помощью моделирования Проблемы масштабирования/распределения двух рабочих нагрузок на основе GPU Как Ray Serve и Isaac Lab разделяют сервис стратегий управления и симуляторы Демонстрация развертывания NVIDIA GR00T-N1.7-3B VLA для управления гуманоидным роботом Unitree G1, распределенного по сотням параллельных развертываний. Если вы инженер-робототехник, инженер по машинному обучению или инженер по инфраструктуре моделирования, работающий над базовыми моделями роботов, гуманоидами, манипуляциями или любыми физическими системами искусственного интеллекта, эта сессия для вас.