RPLidar и Hector SLAM для начинающих | Учебник ROS №8

** Начните работу с ROS с моим курсом «От нуля до ROS» для начинающих! https://tiziano-school.thinkific.com/... ** ** Посетите мой новый портал https://tiziano-school.thinkific.com/, где вы можете найти эту серию курсов по ROS БЕСПЛАТНО ** Открываем коробку и настраиваем 360-градусный лазерный дальномер RPLidar A1M8 ** Спасибо Robotshop: https://rb1.shop/2Yevghk ** После краткого введения и изучения SDK в Windows мы перейдем к Linux и установим пакет RPLidar ROS. Затем мы скачаем и настроим Hector SLAM и составим быструю карту моей гостиной. *** Пакет ROS для RPLidar: https://github.com/robopeak/rplidar_ros *** Пакет ROS для Hector SLAM: https://github.com/tu-darmstadt-ros-p... *** RPLidar SDK: https://www.robotshop.com/media/files... Raspberry Pi 4 (4 ГБ ОЗУ): https://amzn.to/36GqwXf Raspberry Pi 4 (2 ГБ ОЗУ): https://amzn.to/2Aj7Pg3 Широкоугольная камера: https://amzn.to/2Pwc6P7 *** Отдельное упоминание NickL77: https://github.com/NickL77/RPLidar_He... ** Перейдите на мой канал: https://goo.gl/BjLGnS ** Посмотрите моё последнее видео: https://goo.gl/ZhcNi4 ** Посмотрите моё самое популярное видео: https://goo.gl/5KMJnU ******** МАГАЗИН - Never Stop Learning Apparel https://teespring.com/stores/geekmeup ******** Ищите меня на Facebook   / tizianotutorials   ******** Ищите меня на Reddit   / tizianofiorenzani   ******** Ищите меня на Linkedin   / tiziano-fiorenzani   ******** Ищите меня в Twitter   / tfiorenzani   #ros #rostutorial #hectorslam #rplidar