ROS и OpenCv для начинающих | Отслеживание объектов и ловля мячей с помощью Raspberry Pi

* Посетите мой новый портал https://tiziano-school.thinkific.com/, где вы можете найти эту серию ROS в качестве БЕСПЛАТНОГО курса.* ROS и OpenCV могут работать вместе для решения невероятных задач. В этом руководстве для начинающих мы будем использовать камеру марсохода для обнаружения и отслеживания синего мяча для гольфа. Мы разработаем несколько узлов, каждый из которых будет отвечать за определённую задачу: захват и трансляцию изображения с камеры обнаружение мяча расчёт управляющих воздействий для отслеживания мяча управление ровером для отслеживания мяча Мы будем развивать всё, что узнали в предыдущих уроках: полный плейлист можно найти здесь:    • What is ROS (Robot Operating System)| Intr...   *** Код: https://github.com/tizianofiorenzani/... *** Сборка и настройка робота:    • ROS and Raspberry Pi for Beginners | Tutor...   *** Простой пример отслеживания мяча из Pyimagesearch: https://www.pyimagesearch.com/2015/09... *** Библиотека imutils для обработки изображений: https://github.com/jrosebr1/imutils *** Простое обнаружение BLOB-объектов ** Пример от Сатьи Маллика: https://www.learnopencv.com/blob-dete... ** Документация на opencv.org: https://docs.opencv.org/3.4/d0/d7a/cl... ******** МАГАЗИН https://teespring.com/stores/geekmeup Raspberry Pi 4 (4 ГБ ОЗУ): https://amzn.to/36GqwXf Raspberry Pi 4 (2 ГБ ОЗУ): https://amzn.to/2Aj7Pg3 Широкоугольная камера: https://amzn.to/2Pwc6P7 ******** Найдите меня на Facebook   / tizianotutorials   ******** Найдите меня в Linkedin   / tiziano-fiorenzani   ******** Найдите меня в Twitter   / tfiorenzani   ** Зайдите на мой канал: https://goo.gl/BjLGnS ** Посмотрите моё последнее видео: https://goo.gl/ZhcNi4 ** Посмотрите моё самое популярное видео: https://goo.gl/5KMJnU #ros #opencv #blobtracking