TechTalk | Konstrukteur erklärt EOAT einer Zentralpalettierung | KRÖNING – Automation
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TechTalk | Konstrukteur erklärt EOAT einer Zentralpalettierung | KRÖNING – Automation
84 просмотра · 12 дней назад
KRÖNING – Automation
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In dieser Ausgabe unseres TechTalks gibt Jannik Wieduwilt, Konstrukteur bei KRÖNING – Automation, exklusive Einblicke in die Entwicklung einer Zentralpalettierung für die Lebensmittelbranche.
Es handelt sich um Janniks allererstes Projekt, das er bereits vom Probearbeiten bis zur finalen Umsetzung in der Montage begleitet! Im Fokus steht das von ihm entwickelte, multifunktionale Greiferwerkzeug an einem KUKA HO Roboter.
Jannik zeigt ehrlich und transparent, wie der Entwicklungsprozess ablief, welche Herausforderungen eine extrem kompakte Zelle mit sich bringt und wie ein einziges Werkzeug Kartons, Papptrays und Paletten ohne Rüstzeiten greift.
⏱️ KAPITEL:
00:00 Intro & Vom Bewerbungsgespräch zum fertigen Projekt
00:27 Die Anforderung: Palettierung für Flammkuchenteig
00:47 Ein Werkzeug, viele Funktionen (Paletten, Kartons, Zwischenlagen, Trays)
01:08 Klappmechanismus & Palettengreifen
01:13 Karton-Handling & 3D-gedruckter Pneumatikverteiler
01:38 Papier-Zwischenlagen effizient aufnehmen
02:15 Der Traygreifer: Präzision an den Trayecken
02:43 Schneller Formatwechsel ohne Rüstzeiten (Klemmhebel)
03:40 Integrierte Abstandssensorik & Baugrößen-Herausforderung
04:04 Know-how-Transfer im Team & Bewährtes adaptieren
04:45 Lerneffekte: Hubvergrößerung, Geometrie-Optimierung & Aussparungen
06:40 Fazit & Feedback aus der Montage
💡 HIGHLIGHTS & KONSTRUKTIONSDETAILS IM VIDEO:
✓ KUKA HO Roboter: Ideal für hygienisch anspruchsvolle Umgebungen in der Lebensmittelbranche.
✓ Multifunktionalität ohne Rüstzeit: Greifen von Standard-Paletten, Kartons, Zwischenlagen und Trays mit einem Werkzeug.
✓ Kompakte Bauweise: Durchdachtes Platzmanagement („Zurechtpuzzeln“) für minimale Zellengröße.
✓ 3D-Druck-Innovation: Gedruckter Pneumatikverteiler für eine stabile, schlauchschonende Führung und einfache Montage.
✓ Präzisions-Traygreifer: 3-stufig verstellbarer Klemmmechanismus für unterschiedliche Formatgrößen – abgestimmt auf reale Produkttoleranzen.
✓ Ehrliche Praxiseinblicke: Lerneffekte aus der Testphase (z. B. Hubanpassungen & Geometrieoptimierungen an den Greiferbacken).
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