Понятное и точное объяснение линеаризации нелинейных систем — уроки по динамике и управлению

#управление #теорияуправления #системыуправления #робототехника #обучениеробототехнике #робототехника #машинноеобучение #обучениесподкреплением #подкрепление #Александрхабер #динамическиесистемы #динамика #оптимизация #оптимальноеуправление Создание этих бесплатных видеоуроков требует значительного количества времени и энергии. Вы можете поддержать мои усилия следующими способами: Купите мне кофе: https://www.buymeacoffee.com/Aleksand... PayPal: https://www.paypal.me/AleksandarHaber Patreon: https://www.patreon.com/user?u=320801... Вы также можете нажать кнопку «Спасибо YouTube Dollar» Веб-страница с обучающим материалом к ​​этому видео находится здесь: https://aleksandarhaber.com/correct-a... В этом обучающем материале по теории управления мы даем краткое и правильное объяснение того, как правильно линеаризировать модели нелинейных динамических систем в пространстве состояний. Мы объясняем происхождение линеаризации и матриц Якоби. Также мы объясняем, как линеаризировать динамику нелинейного маятника.