Гостевая лекция Антони Розинола - Kimera: От классического SLAM к трехмерному пространственному в...

МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА: МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ - ЗИМА 2022 Университет Мичигана - NA 568/EECS 568/ROB 530 Слайды, конспекты лекций и примеры кода доступны по ссылке: https://github.com/UMich-CURLY-teachi... Теория и применение вероятностных и геометрических методов для автономной мобильной робототехники. В этом курсе представлены и критически рассмотрены современные алгоритмы восприятия роботами. Темы включают байесовскую фильтрацию; стохастические представления окружающей среды; модели движения и датчиков для мобильных роботов; алгоритмы картографирования и локализации; применение к автономным морским, наземным и воздушным транспортным средствам. Плейлист курса:    • Lecture 01-Introduction