ACC LKAS ハンズオフ テスト　comma4 VW golf mk8 hands off drive japan local road with openpilot

The software used for this driving is infiniteCable2/master (sunnypilot base), one of the OpenPilot forks. The vehicle's stock ACC handles the longitudinal (longitude) steering, while OpenPilot controls the lateral (left/right) steering. この運転に使用したソフトウェアは openpilotフォークの一つであるinfiniteCable2/master (sunnypilot base) です。 前後(longitude)は 車体stock ACCが担当し、左右(lateral)を Openpilotが操作しています。 自動運転 auto drive