Обобщенные координаты и ограничения в лагранжевой механике

Классическая механика и теория относительности: Лекция 7 Физик-теоретик доктор Эндрю Митчелл читает лекции для студентов по классической механике и теории относительности в Университетском колледже Дублина. Это полный и самодостаточный курс, в котором все выводится с нуля. В этой лекции я обсуждаю степени свободы и обобщенные координаты в классической механике, конфигурационное/состоянийное пространство против фазового пространства и ограничения. В частности, мы рассмотрим, как ограничения могут быть реализованы автоматически посредством тщательного выбора обобщенных координат в рамках лагранжевой модели — при условии, что ограничения являются голономными. Мы рассмотрим примеры неголономных систем, которые приводят к контринтуитивным и неожиданным физическим результатам. Полный плейлист лекций:    • Classical Mechanics and Relativity lecture...   Учебники: «Классическая механика» Гольдштейна, Сафко и Пула «Классическая механика» Морина «Теория относительности» Риндлера