Princípio da congruência ou correlação. O pedido de absolvição pelo MP e a sentença

O sistema acusatório e o decorrente princípio da congruência ou da correlação entre acusação e sentença no processo penal. Comentários e considerações para resposta à indagação: o juiz poderia proferir sentença condenatória mesmo diante de pedido de absolvição do Ministério Público?