AUTOSAR COM Stack là gì? Hiểu luồng dữ liệu từ SWC đến CAN Bus

Trong video này, chúng ta sẽ đi qua AUTOSAR COM Stack theo cách dễ hình dung nhất: nhìn theo luồng dữ liệu từ Software Component, qua RTE, AUTOSAR COM, PDU Router, CanIf, CanTp, CAN Driver, rồi cuối cùng ra CAN Bus. Signal là gì? I-PDU, N-PDU, L-PDU khác nhau như thế nào? Vì sao AUTOSAR COM phải pack signal vào I-PDU? PDU Router route dữ liệu ra sao? Khi nào dữ liệu đi qua normal path, khi nào đi qua Transport Protocol? Tx path và Rx path trong AUTOSAR hoạt động thế nào? E2E và SecOC bảo vệ dữ liệu ở mức safety và security ra sao? Vì sao khi debug COM stack không thể chỉ nhìn code C mà còn phải xem ARXML, routing path, I-PDU group, ComM state và configuration? #AUTOSAR #EmbeddedSystems #AutomotiveSoftware #COMStack #CANBus #PduRouter #CanIf #CanTp #ClassicAUTOSAR