Фотограмметрия I - 14 - Однородные координаты (2015)

Курс «Фотограмметрия I», глава: Однородные координаты Эта лекция является частью курса «Фотограмметрия I» для студентов бакалавриата, который преподавал Кирилл Стахнисс в Боннском университете, Германия, в летнем семестре 2015 года. Информация о слайдах Слайды были созданы Кириллом Стахниссом в рамках курсов по фотограмметрии и/или робототехнике. Я постарался указать всех, кто предоставил изображения или видео. Если я допустил ошибку или кого-то пропустил, пожалуйста, сообщите мне. Материал по фотограмметрии в значительной степени основан на очень хорошо написанных конспектах лекций Вольфганга Фёрстнера и книге «Фотограмметрическое компьютерное зрение» Фёрстнера и Вробля. Часть материала по робототехнике, особенно алгоритмы, взята из замечательной книги «Вероятностная робототехника» Труна, Бургарда и Фокса. Вы можете свободно использовать материалы курса, пожалуйста, отправьте мне электронное письмо, чтобы получить файлы PowerPoint.