Observabilité des systèmes linéaires continus variants

Dans cette vidéo, nous étudions l’observabilité des systèmes linéaires continus variants. Nous commençons par présenter le critère se basant sur la matrice d’observabilité de Gramian. Vue la complexité qui peut être rencontrée lors de l’application de ce critère, nous proposons un autre critère, se basant sur l’évaluation du rang d’une certaine matrice, et qui est plus simple à tester. Un exemple est donné pour l’illustration du critère proposé.