Observabilité des systèmes linéaires discrets variants

Dans cette vidéo, nous étudions l’observabilité des systèmes linéaires discrets variants. Pour éviter la complexité de calcul lors de l’application du critère nécessitant que la matrice d’observabilité de Gramian soit inversible, nous proposons un autre critère, se basant sur l’évaluation du rang d’une certaine matrice, et qui est plus simple à tester. Un exemple est donné pour illustrer le critère proposé.