四元数とは？ 3Dの回転を「4つの数字」で表す理由

3Dの回転を、なぜ四つの数字で表すのでしょうか。複素数の回転から、四元数の意味とカメラの姿勢を滑らかにつなぐ仕組みを解説します。 00:00 3Dの回転に、なぜ四つの数字？ 00:45 複素数で平面を回す 03:22 空間の回転と、順番の違い 04:50 三つの角度で表すときの問題 06:13 四元数と、四つの数字の意味 08:24 回転軸と角度を数字にする 09:52 四元数で矢印を回す 10:42 なぜ角度を半分にする？ 11:31 回転の組み合わせと逆回転 13:01 カメラの姿勢を滑らかにつなぐ 13:52 まとめ #四元数 #クォータニオン #複素数 #3DCG #数学