Робот-собака, часть 2: переделка ног

Во второй части сборки робота-собаки я перепроектирую ногу, переключу управление двигателем с UART на шину CAN, продолжу программировать последовательности шагов и заставлю ногу прыгать! Подпишитесь на третью часть, где я расскажу о проектировании и сборке робота целиком. Сайт (обзор проекта и интерактивные модели): http://aaedmusa.com/projects/tops Hackaday (журналы проекта): http://hackaday.io/project/192122-top... GitHub (CAD, код, спецификация и т. д.): https://github.com/aaedmusa/TOPS