Электроника для роботов-собак — 3D-печать и открытый исходный код #2

Первые 200 человек, зарегистрировавшихся в Brilliant! по моей специальной ссылке, получат скидку 20%: https://brilliant.org/JamesBruton/ Пришло время установить электронику в openDOg V3, третью версию моего робота-собаки с открытым исходным кодом, напечатанного на 3D-принтере. Я использую шесть драйверов бесщеточных двигателей ODrive Robotics для управления 12 осями ног робота-собаки. Микроконтроллер — Teensy 4.1 с MPU6050 и радиосхемой NRF24L01. В следующий раз я займусь инверсной кинематикой и заставлю её ходить. Вы можете поддержать меня на Patreon или купить мои товары: **************************** Patreon:   / xrobots   ****************************** Партнёрские ссылки — я получу деньги, если вы воспользуетесь ими для регистрации или покупки: ************************* Расходные материалы для 3D-печати Matterhackers: http://www.matterhackers.com?aff=7500 Музыка для ваших видео на YouTube: http://share.epidemicsound.com/xrobots ************************* Другие соцсети: ****************************** Instagram:   / xrobotsuk   Facebook:   / xrobotsuk   Twitter:   / xrobotsuk   ****************************** CAD и код для моих проектов: https://github.com/XRobots Огромное спасибо моим покровителям, без которых мой уровень жизни резко упал бы. Например, как пакеты Farm Foods, вывернутые наизнанку. Отдельное спасибо Lulzbot, Inc., которые помогают мне с 3D-принтерами LulzBot и поддерживают меня на Patreon. ОБОРУДОВАНИЕ/ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Ниже вы также найдете множество инструментов, оборудования и расходных материалов, используемых в моих проектах: Нить с сайта: https://www.3dfuel.com/ 3D-принтеры Lulzbot: http://bit.ly/2Sj6nil Подшипники с сайта: https://simplybearings.co.uk/ Сварочный аппарат Lincoln Electric: https://bit.ly/2Rqhqos Фрезерный станок с ЧПУ: https://bit.ly/2QdsNjt Инструменты Ryobi: http://bit.ly/2RhArcD Токарный микростанок Axminster: http://bit.ly/2Sj6eeN Нить для 3D-принтера: http://bit.ly/2PdcdUu Паяльник: http://bit.ly/2DrNWDR Программное обеспечение Vectric для ЧПУ: http://bit.ly/2zxpZqv Присоединяйтесь к моему сообществу! В основном это настоящие гении. Есть группа на Facebook и всё такое:   / 287089964833488   XROBOTS Бывший дизайнер игрушек, ныне ведущий YouTube и инженер-механик, занимающийся робототехникой, электротехникой и механикой, я обожаю делать всё своими руками и создавать инновации методом проб и ошибок. На моём канале я делюсь своими полезными и не очень изобретениями, конструкциями и советами по созданию моделей. Железный Человек — мой главный косплей, а 3D-печать может решить большинство проблем: сломанные болты, недостающие детали, всемирный голод и многое другое. XRobots — это сообщество, посвящённое моему контенту, где вы можете связаться со мной, поделиться советами и рекомендациями, а также получить ответы на часто задаваемые вопросы по сборке, ознакомиться со схемами и чертежами.