Круг Мора (2/2 — главное и максимальное касательное напряжение) — Механика материалов

Объясните, как определить главные напряжения и максимальные напряжения сдвига в плоскости с помощью круга Мора и нарисовать представительный элемент объема в этих напряженных состояниях.