Роботизированные инструменты — TCP (2/2) — Документация
RoboDK
0:00 / 0:00
Роботизированные инструменты — TCP (2/2) — Документация
17 691 просмотр · 7 лет назад
RoboDK
21,1 тыс. подписчиков
17 691 просмотр · 7 лет назад
В этом видео представлен обзор инструментов робота (TCP) в программном обеспечении RoboDK (часть 2/2). TCP расшифровывается как Tool Center Point (центральная точка инструмента).
Содержание:
00:00 Введение
00:40 Фланец робота
01:25 Добавление инструмента робота (виртуальный TCP)
02:28 Добавление относительного инструмента (TCP)
06:03 Добавление инструмента из 3D-файла: https://robodk.com/doc/en/Getting-Sta...
07:19 Преобразование объекта в инструмент в RoboDK (перетаскивание в дерево)
09:52 Определение/калибровка TCP
Ссылка на инструменты робота (TCP), часть 2/2:
• Robot Tools - TCP (1/2) - Documentation
Ссылка на документацию:
https://robodk.com/doc/en/Interface.h...
Документация RoboDK Плейлист:
• RoboDK Interface - Robots (1/2) - Document...
Программное обеспечение RoboDK упрощает моделирование и программирование промышленных роботов. Вы можете легко использовать роботов для любых производственных задач, таких как роботизированная обработка или перемещение и захват. С помощью RoboDK вы можете моделировать любого робота и генерировать программы для любого контроллера робота.
https://robodk.com