Я собрал собственный дальнобойный RC-передатчик

Я протестировал модули LoRa в сравнении с традиционными радиомодулями NRF, чтобы ответить на один вопрос: действительно ли выбор модуля влияет на надежность радиосвязи в полевых условиях? Короткий ответ — да, значительно. Я собрал полностью напечатанный на 3D-принтере 8-канальный передатчик на базе Raspberry Pi Pico и модуля LoRa Reyax RYLR998, а затем протестировал его в полевых условиях на расстоянии более 250 метров при температуре 40°C, сравнив с коммерческой системой RadioMaster. Сравнивая задержку, стабильность сигнала и дальность действия, самодельная конструкция показала себя лучше, чем заблокированное коммерческое оборудование — при этом её стоимость была значительно ниже половины. _______________________________________________________________________________________ Основные характеристики радиопередатчика: Дальность действия: более 250 м (протестировано), более 10 км (теоретически) (заявленная дальность LoRa, не подтверждена в полевых условиях) Надежность: отсутствие разрывов связи в полете (в отличие от постоянных падений у NRF) Энергопотребление: более 3,5 часов работы на 2S LiPo Каналы: полное 8-канальное одновременное управление Качество сборки: профессиональный корпус, напечатанный на 3D-принтере, джойстики с датчиками Холла, OLED-дисплей для телеметрии в реальном времени _______________________________________________________________________________________ Тестовая конфигурация и условия: Передатчик: Raspberry Pi Pico + модуль Reyax LoRa RYLR998 Приемник: соответствующая конфигурация LoRa на дроне CUAV 7 Nano Мониторинг: значения ШИМ и отслеживание заряда батареи через OLED-дисплей Полевые условия: температура окружающей среды 40°C, открытое поле тестирование _______________________________________________________________________________________ 📁 Скачать STL-файлы и файлы проекта: Получите доступ к полной библиотеке проектов с STL-файлами, схемами подключения и протестированными конфигурациями: https://themechninja.com/product/3d-p... _______________________________________________________________________________________ Лучшие ссылки для покупки — Модули LoRa Reyax: Robu (Индия): https://robu.in/product/reyax-rylr998... DigiKey: https://www.digikey.com/en/products/d... eBay: https://www.ebay.com/itm/185968668254 Amazon: https://www.amazon.com/-/zh_TW/REYAX-... Индийский дистрибьютор (Excel Eltech): http://www.exceleltechindia.com/ Индийский дистрибьютор (Intercode): https://www.intercode.co.in _______________________________________________________________________________________ ВРЕМЕННЫЕ МЕТКИ 0:00 Вступление 0:43 Проектирование и процесс 3D-печати 2:15 Сборка и электроника 3:42 Программирование и кодирование 3:07 Проблема с напряжением 5:20 Сборка завершена 6:03 Тестирование с помощью Mission Planner 6:51 Первый полет 7:39 Заключительное тестирование 10:12 Заключение