Я создал наземную станцию управления дроном своими руками, которая заменяет пульт ДУ
Mech Ninja
0:00 / 0:00
Я создал наземную станцию управления дроном своими руками, которая заменяет пульт ДУ
31 613 просмотров · 3 нед. назад
Mech Ninja
30,6 тыс. подписчиков
31 613 просмотров · 3 нед. назад
Я собрал портативную наземную станцию, которая может управлять радиоуправляемыми машинами и дронами без отдельного радиопередатчика и ноутбука. Она работает под управлением Windows 11 на плате ZimaBoard 2, поэтому на ней можно запускать программное обеспечение для дронов, такое как ArduPilot и Mission Planner, а также встроенное управление джойстиком.
В этом видео я распаковываю ZimaBoard 2, устанавливаю на неё Windows 11, проектирую наземную станцию в CAD, печатаю на 3D-принтере и собираю её, а также тестирую в полевых условиях со своим скоростным дроном.
Это видео спонсируется компанией ZimaBoard. Спасибо им за предоставленный мини-сервер ZimaBoard 2 Mini Home Server, благодаря которому стало возможным создание этого видео.
🛒 Купить ZimaBoard 2: https://shop.zimaspace.com/products/z...
📁 Файлы (STL, схема подключения, код): https://themechninja.com/product/3d-p...
🌐 Больше сборок и файлов: themechninja.com
__________________________________
Что входит в сборку
ZimaBoard 2 (Intel N150, 16 ГБ ОЗУ) с операционной системой Windows 11, работающей непосредственно на оборудовании
7-дюймовый дисплей Waveshare с солнцезащитным козырьком
Модуль LoRa для передатчика
12-вольтовый понижающий преобразователь Mini560 (плата потребляет около 1,6 А при работающем Mission Planner)
Внешний аккумулятор 3S-6S
Напечатано на пользовательском 3D-принтере CoreXY
Разделы
00:00 Вступление
00:21 ZimaBoard 2 Распаковка
00:56 Тест скорости установки и хранения
01:44 Введение в наземную станцию
02:26 Установка Windows 11
02:42 Проверка энергопотребления
02:58 CAD-моделирование
03:26 3D-печать и сборка
03:31 Сборка
04:36 Программирование и проводка
05:21 Финальная сборка
05:47 Настройка Mission Planner
06:17 Полевое тестирование с помощью скоростного дрона
07:30 Результаты и следующая версия
Если вам понравилось это видео, поставьте лайк, поделитесь им и подпишитесь на канал, чтобы увидеть больше самодельных дронов и робототехнических проектов.
#groundstation #zimaboard #ardupilot #missionplanner #diydrone