Задача о наибольшем пустом круге с использованием диаграмм Вороного

Как найти самый большой пустой круг, расположенный в центре выпуклого многоугольника и находящийся на максимальном расстоянии от ближайшего объекта. Также известен как проблема сброса токсичных отходов.