세계 최초, 장애물 따라 모양 바뀌는 바퀴_산업뉴스 [산업방송 채널i]

[앵커멘트] 바퀴가 달린 휠체어와 로봇은 장애물이 있으면 이동하기 어려운데요. 앞으로는 모양이 변하는 바퀴로 자유롭게 이동할 수 있을 전망입니다. 한국기계연구원에서 세계 최초로 개발한 기술을 이지은 기자가 소개합니다. [리포트] 독특한 모양의 바퀴를 단 휠체어가 거리를 이동합니다. 굴곡이 있는 노면과 계단, 장애물을 넘을 때마다 바퀴의 모양도 변합니다. 이 바퀴로 높은 계단과 울퉁불퉁한 바위도 자유롭게 넘나들 수 있습니다. 한국기계연구원에서 세계 최초로 개발한 모핑휠 기술. 액체 방울의 표면장력 원리를 모사한 기술은 바퀴의 강도를 실시간으로 변화시켜 다양한 장애물을 극복합니다. 바퀴 중심이 회전하게 되면 중심부와 연결된 바큇살 구조가 당겨지거나 느슨하게 되면서, 바퀴 외곽의 표면장력이 변하는 겁니다. [인터뷰- 송성혁 / 한국기계연구원 첨단로봇연구센터 책임] 액체가 표면장력이 높으면 동그란 형상을 더 잘 유지할 수 있는 것처럼, 그 상태에서는 장애물에 접촉하더라도 변형이 잘되지 않는 높은 강성을 유지하게 되는 겁니다. 비공기압 타이어와 같이 유연 구조체로 구성하는 기술은 기존에도 있었지만, 평지 주행 시 변형이 생기거나 큰 소음이 발생하는 한계가 있었습니다. 이에 연구진은 평지를 주행할 때는 바퀴가 단단한 형태로 작동하다, 장애물이 있는 경우 그 형상에 맞춰 말랑한 상태로 변형되게 했습니다. 복잡한 기계 장치나 센서 없이도 표면장력만 변화시켜 바퀴의 강성을 조절하는 시스템을 구현해낸 겁니다. [인터뷰- 박종우 / 한국기계연구원 첨단로봇연구센터 선임] 바퀴 내부의 장력 조절을 위한 모든 기능을 탑재함으로써 일반 바퀴와 동일하게 탈착이 가능한 모듈화 형태로 새롭게 완성됐습니다. 기계연 측은 다양한 이동체에 이 기술을 적용해 바퀴 반경의 1.3배 높이의 장애물과 18cm 높이의 계단을 넘는 것을 확인했습니다. 또, 현재 모핑휠을 활용한 모빌리티를 개발하고 있다며, 앞으로 장애인을 위한 휠체어와 이동 로봇 등에도 적용될 것으로 기대한다고 전했습니다. 채널i 산업뉴스 이지은입니다.